Hololens, LIDAR, szenzorfúzió: lézeres környezetérzékelés, VR és XR

Először egy rövid összefoglaló előadást hallhatunk a SZTAKI Gépi Érzékelés Kutatólaboratóriumában folyó kutatásokról.
Ezt követően két bemutató tekinthető meg:

• Az egyiken LIDAR és kamera szenzorok valós idejű fúzióján alapuló megoldás kerül bemutatásra, amely mobil robotok és önvezető járművek nagyvárosi tájékozódását segíti. A LIDAR segítségével az objektumok pontos 3D helyzete, mérete és pozíciója mérhető és követhető, míg a kamera alkalmas az objektumok típusának pontos azonosítására (pl. személyautó, teherautó, gyalogos). Végül a szenzorok fúziójának segítségével valamennyi kinyert információ közös koordináta-rendszerben kerül megjelenítésre.

• A másik bemutatón 3D orvosi adatok és a valóság egyesített vizualizációját megvalósító, innovatív rögzítési és megjelenítési technológiák lesznek kipróbálhatók. Orvosi CT felvételeken különböző áteresztőképességű szövetek valós idejű megjelenítését lehet megnézni kiterjesztett valóságban, Hololens-2 eszköz segítségével. A virtuálisan megjelenített 3D környezet a felhasználó valós környezetében jelenik meg, mintha annak szerves részét képezné.