A GPS-en túl: a precíziós szabadtéri pozicionálás elméleti megoldásai és gyakorlati buktatói

Miért nem megy oda a rover, ahova küldjük? Elméletben egyszerű: egy saját építésű, elektromotoros rover egy nagy pontosságú helymeghatározó és egy iránytű segítségével a térképen kijelölt pontokra tud navigálni önállóan így segítve a későbbiekben például a terepi méréseken történő adatgyűjtést. A gyakorlatban azonban hamar kiderül, hogy a pontos navigáció nem pusztán térképpontokból és algoritmusokból áll: a helymeghatározást megzavarhatják a környezet tárgyai, az iránytűt pedig maga a rover elektromotorja „győzi meg” arról, hogy merre van észak. Az előadásban azt mutatjuk be, hogyan lesz az elegáns elméletből működő mérnöki rendszer – és közben milyen váratlan akadályokkal találkozik az ember, amikor a rovernek tényleg oda kell mennie, ahova küldtük. A programot szabadtéri bemutató zárja.