Egyetemi együttműködés a ELTE-vel - Jármű lokalizáció LiDAR pontfelhő alapján

Ismerkedj meg a globális leírók működésével és a járművek 3D pontfelhő alapú lokalizációjával valós adathalmazokon illusztrálva.
A 3D pontfelhőket széles körben használják robotikában, építészetben és az önvezető autók fejlesztése során. A LiDAR szenzorok által begyűjtött pontfelhőkből számított globális leírók hatékony módszernek bizonyultak a környezet felismerésére és helyzetmeghatározásra autonóm járművek esetén. A ScanContext egy népszerű és hatékony globális leíró, amely két dimenzióban reprezentálja a felhőben lévő információkat. A munkánkban a ScanContext leírókat binarizáljuk, azaz a leíró valós értékeit binárissá alakítjuk. A binarizálás csökkenti az adattárolási igényt és gyorsabb számításokat tesz lehetővé. Ez a folyamat növeli a lokalizáció és egyéb feladatok sebességet a hatékonyság jelentős csökkenése nélkül.