Egyetemi együttműködéseink – Valósidejű robotirányítás távoli felhőrendszereken keresztül és teljesítményértékelés (Ericsson egyetemi együttműködés a BME-vel)

A felhőalapú rendszerek rugalmas erőforrásokat és távoli számítást kínálnak, ám a hálózati késleltetés és a jitter kritikus lehet a valósidejű vezérléseknél. Célunk megmutatni, milyen feltételek mellett marad stabil és pontos a távoli vezérlés, és milyen kompromisszumok szükségesek a működtetéshez, egy egyensúlyozó robot példájával. Először egy nem terhelt környezetben mutatjuk be a működést, majd kontrollált hálózati degradációkat (késleltetés, jitter, csomagvesztés) alkalmazunk, és megfigyeljük az egyensúlyvesztést. A résztvevők egy élő demonstrációt láthatnak.