OTIO - Önvezető mopedautó fejlesztése városi környezetre

35. ORSZÁGOS TUDOMÁNYOS ÉS INNOVÁCIÓS OLIMPIA DÍJAZOTTJAI

PRESEKA ZOLTÁN - SZÉKESFEHÉRVÁRI SZC SZÉCHENYI ISTVÁN MŰSZAKI TECHNIKUM

KONZULENSEK: ELEKES PÉTER, HALÁSZ JÓZSEF

A projekt egy elektromos mopedautó önvezető járművé alakítását célozza GPS, számítógépes látás és mesterséges intelligencián alapuló rendszerek segítségével. Az NVIDIA Jetson számítógép, sztereó kamera, 3D térkép és az Autoware önvezetési keretrendszer együtt biztosítja a lokalizációt, az útvonaltervezést és a jármű vezérlését. A rendszer fő elemei már működnek, a teljes integrált tesztelés a következő lépés.