Csavarozás, szétszerelés robotkarokkal

A SZTAKI Mérnöki és Üzleti Intelligencia Kutatóközpontjában évek óta foglalkozunk Ipar 4.0 megoldásokkal, vagyis a gyártás és az informatika egyre szorosabb összekapcsolódására épülő technológiákkal és üzleti kihívásokkal. A digitalizáció révén olyan kiber-fizikai rendszerek jönnek létre, amelyekben a fizikai berendezésekhez szorosan kapcsolódó digitális, virtuális megfelelőjük is létezik. Ez lehetővé teszi a berendezések intelligensebb működtetését, felügyeletét és használatát.
Ennek egyik izgalmas területe az ember és robot együttműködése, amikor a robotok nem elkülönített környezetben, hanem emberekkel közösen végeznek feladatokat. Az egyik bemutatón egy valódi alkatrész szétszerelésében működhet együtt a látogató a robottal: bizonyos műveleteket a robot önállóan végez, más lépésekhez pedig a látogató segítségét vagy utasítását kéri. Egy másik bemutatón a robot a karjára szerelt kamera segítségével megkeresi egy autóipari alkatrész csavarjait, majd automatikusan ki is csavarozza azokat.
Emellett a látogatók egy mini mobil robotot (miniAMR) is irányíthatnak: közvetlenül figyelve annak mozgását, vagy a robot kameraképét egy monitoron követve és ez alapján navigálva.