Szimulációs tesztkörnyezet drónok számára

A Vehicle-in-the-Loop (ViL) földi járművek esetén egy széles körben alkalmazott tesztelési módszer, amelyben a valódi járművet egy részben szimulált környezetben vizsgáljuk. Így biztonságosan tesztelhetjük, hogyan reagál a jármű különböző helyzetekre. A szimulációt Unreal Engine 4 segítségével futtatjuk egy nagy teljesítményű PC-n vagy laptopon. Az ehhez szükséges számítási kapacitás azonban nem áll rendelkezésre közvetlenül a drón fedélzetén, ezért a szimuláció nem futtatható helyben a járművön. Célunk olyan megoldások
keresése, amelyekkel a drón mégis valós időben kapcsolódhat a szimulált környezethez.