Inverz inga/egyensúlyozó robot bemutatása/egyszerűsített drónmodell

A szabályzások működésnek bemutatására szolgáló egyik igen látványos eszköz az ún. inverz inga, amely egy rudat tart meg a felső instabil egyensúlyi helyzetében automatikusan, hasonlóan, mint amikor egy pálcát vagy rudat az ujjunkon egyensúlyozunk. A kvadrokopterek/drónok esetében szintén automata szabályzás végzi a vízszintes pozíció tartását, ezt egy egyszerűsített drónmodellen szemléltetjük. A program az OE Robotika Szakkollégiummal együttműködve valósul meg.