Különleges robotalkalmazások az élettudományok szolgálatában - BARK

Prof. Dr. Galambos Péter, a Bejczy Antal iRobottechnikai Központ (BARK) vezetőjének előadása két témát érint: egyrészt a termelő csarnokban termesztett gombák növekedésének követésére, illetve szüretelésük automatikus irányítására kifejlesztett eljárást, másrészt a patológiai üveglemezek automatizált, standard tárolóba rendezésének és digitalizálásának a lehetőségét robotkarok segítségével.

Miért pont gomba? Mert világszerte egyre súlyosabb probléma a megfelelő munkaerő hiánya. A primőr, azaz feldolgozás nélküli, egészben értékesített csiperkegombát csak kézzel lehet szedni. A folyamat robotizálása nagy kihívás. A BARK kutatói a gombanövekedés modellezésével, a gépi látás és mesterséges intelligencia módszerek alkalmazásával kísérleteznek. Az érzékeléssel kapcsolatos feladatok mellett kifejlesztettek három különböző elven működő megfogót is, amelyekkel a kíméletes gombaszedés lehetőségeit vizsgálják.

A patológiai laboratóriumoknak komoly probléma az értékes szövetminták archiválása, amelyik jelenleg rengeteg manuális munkaidőt igényel. Nagy segítséget jelentene egy olyan olyan robotalkalmazás, amelyik automatikus módon képes a preparátumok digitalizálására. A BARK kutatói által kifejlesztett megoldás az intelligens navigációra épül, egészen pontosan a robotok vagy a munkadarabok helyzetének és orientációjának meghatározására lézerszkenner, RGB-D kamera vagy más szenzor-modalitás alapján, a mesterséges intelligencia eszköztárát használva.

Prof. Dr. Galambos Péter előadása az Új Nemzeti Kiválóság Program, Bolyai+ Felsőoktatási Fiatal Oktatói, Kutatói Ösztöndíj (ÚNKP-21-5) támogatásával valósult meg.